14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017 Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung podcast

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内容由Karlsruher Institut für Technologie (KIT)提供。所有播客内容（包括剧集、图形和播客描述）均由 Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 或其播客平台合作伙伴直接上传和提供。如果您认为有人在未经您许可的情况下使用您的受版权保护的作品，您可以按照此处概述的流程进行操作https://zh.player.fm/legal。

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14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017

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14 | 0:00:00 Starten 0:01:34 Überblick 0:02:36 Einführung 0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||"" 0:16:36 Gelenktypen 0:18:31 Arbeitsraum 0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume 0:25:41 Paralleler Roboter 0:28:11 Kommerzielle Robotertypen 0:29:06 Mobile Systeme, Lokomotion 0:29:33 Radkonfigurationen 0:31:30 Mecanum-Antrieb 0:32:51 Aktuatoren 0:33:24 Fluidscher Antrieb 0:33:58 Muskelartiger Antrieb 0:35:41 Elktrischer Antrieb 0:35:57 Funktionsweise Elektromotor 0:37:12 Sensoren 0:41:49 Robotermodellierung 0:43:31 Geometrische Modellierung 0:44:23 Geometrisches Modell 0:45:45 Kinematisches Modell 0:50:46 Kinematisches Modell 0:52:51 Dynamisches Model

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