27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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27 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung 0:02:43 Aufnahme der Demonstration 0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen 0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung 0:23:00 Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung 0:28:28 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung 0:29:32 IMU - basierte Bewegungserfassung 0:32:15 Mechanische Bewegungserfassung 0:35:31 Magnetische/ akustische Bewegungserfassung 0:37:09 Master Motor Map (MMM) Framework 0:44:13 Marker-lose optische Bewegungserfassung 0:47:08 Skeleton Tracking 0:48:11 Segmentation and Tracking 0:50:48 Multimodale Interaktionen für PdV 0:53:59 Lernen einer Fähigkeit 1:03:50 Segmentierung von Demonstrationen 1:06:27 Aufgabensegmentierung: Idee 1:08:34 Hierarchische Aufgabensegmentierung 1:11:43 Aufnahme einer Demonstration 1:13:08 Level 1 : Semantische Segmentierung 1:15:48 Bewegungscharakteristik Heuristik: Gleitendes Fenster 1:17:08 Rekursive Suche 1:19:44 Bewegungscharakteristik Heuristik 1:21:24 Evaluation der Segmentierung 1:26:06 Demonstrationsverarbeitung 1:27:16 Aktionsrepräsentation auf Trajektorienebene

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